西安電機維修行業通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。（步進除外）業余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。
在伺服電機修理工作實踐中，經常會收到在別處二次維修的伺服電機，多為客戶送至普通電機修理處返修導致，感覺很有必要對伺服電機與普通電機維修不同之處做個科普闡述。電機維修試機需要專用設備，而普通電機不需要由于伺服電機的結構是閉環反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應，就是不同的電機系列對應不同的驅動器，甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協議也不公開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到。

所以通常判斷一個維修單位是否具有陜西電機維修能力，需要看他是否有配套的測試平臺，是不是具備電子維修能力，通常這樣的公司應該具備一定的電子維修背景，同時具備機修能力，還要看它是否有自己的機加焊接設備和操作能力，或有良好的合作方，人員是否同時有機修理論支持，機修常識經驗也很重要。

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